貝加萊控制技術(shù)在金屬加工機(jī)械上的應(yīng)用
可靠性和耐用性的象征——Kaltenbach。電源鋸和帶鋸是Kaltenbach公司的主要產(chǎn)品,在金屬加工機(jī)械上得到廣泛的應(yīng)用,為金屬領(lǐng)域業(yè)內(nèi)的行家熟知并給與了高度的評(píng)價(jià),這類金屬加工機(jī)械通常采用的是貝加萊(B&R)的自動(dòng)化控制技術(shù),因?yàn)樨惣尤R創(chuàng)新的理念讓一切成為可能。
“當(dāng)初我們選擇貝加萊(B&R)公司的關(guān)鍵因素是貝加萊擁有很多優(yōu)勢(shì)諸如豐富獨(dú)特的應(yīng)用程序,能夠幫助客戶設(shè)計(jì)最佳的解決方案的實(shí)力”,Kaltenbach公司電氣設(shè)計(jì)經(jīng)理Gerhard Strobel如是說(shuō)道。
Kaltenbach追求產(chǎn)品的高品質(zhì)和高可靠性,而不是盲目的跟隨技術(shù)潮流去研發(fā)我們的產(chǎn)品;因而供應(yīng)商期望憑借多年的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)為客戶提供的是創(chuàng)新型的產(chǎn)品."這當(dāng)然也包括優(yōu)良的性價(jià)比,對(duì)于連續(xù)生產(chǎn)機(jī)械的制造商來(lái)說(shuō)這點(diǎn)非常重要。"Gerhard Strobel補(bǔ)充說(shuō)道。
在1996年,由于提供控制系統(tǒng)的德國(guó)供應(yīng)商中斷供貨,Kaltenbach決定更換供貨商。
曲曲折折的過(guò)去
“之后我們選擇的控制系統(tǒng)始終都無(wú)法令人滿意,供應(yīng)商無(wú)法提供配套的標(biāo)準(zhǔn)附件諸如模擬量I/O和軸定位卡,導(dǎo)致我們無(wú)法為客戶建立標(biāo)準(zhǔn)的項(xiàng)目諸如無(wú)法連接旋轉(zhuǎn)編碼器這類情況都會(huì)發(fā)生。”Gerhard Strobel回憶道。此外,供應(yīng)商僅提供昂貴的單個(gè)站點(diǎn)許可證。很顯然,我們必須盡快解決控制系統(tǒng)的問(wèn)題。
全球有120,000臺(tái)Kaltenbach制造的機(jī)器正在使用。面對(duì)如此龐大的數(shù)量,更換系統(tǒng)的工作變得異常艱巨。由于金屬加工廠家的產(chǎn)品類別豐富且各異,這一步邁得非常艱難。
Kaltenbach員工總數(shù)450人,專業(yè)研發(fā)和制造鋼和鋁的電源鋸,帶鋸及輕鋼龍骨加工系統(tǒng),金屬板材加工設(shè)備以及沖床和切割系統(tǒng)?;谒幚聿牧蠈?duì)機(jī)器的高標(biāo)準(zhǔn)要求,Kaltenbach規(guī)格多樣的產(chǎn)品則能為客戶提供最佳的解決方案:獨(dú)立的生產(chǎn)線可以有各種各樣的設(shè)計(jì),如從半自動(dòng)化鋸機(jī)到高性能的全自動(dòng)化鋸機(jī)。因此現(xiàn)在使用的控制系統(tǒng)必須能夠滿足各類產(chǎn)品多樣化的需求。Gerhard Strobel解釋道,“我們使用了六種不同型號(hào)的CPU-其他部件諸如不同I/O配置等等型號(hào)也非常豐富”。
嶄新的開(kāi)端——可信賴的貝加萊控制技術(shù)
“我們當(dāng)前主要集成的是基于Motorola/Freescale處理器的PLC。而目前,我們正在為控制器更換Intel處理器的過(guò)程中”。貝加萊新一代PCC X20的CPU都基于Intel技術(shù)。“我們之所以對(duì)X20系統(tǒng)具有濃厚的興趣是因?yàn)槠鋬?yōu)異的性價(jià)比和高性能的豐富組合---最小型的CPU都能夠提供意想不到的性能---系統(tǒng)的模塊化結(jié)構(gòu)更是為我們的機(jī)械提供了強(qiáng)大的支持。
Kaltenbach公司喜歡采用Power Panel作為半自動(dòng)化系統(tǒng)的HMI。對(duì)于結(jié)構(gòu)復(fù)雜的加工機(jī)械,采用了控制器和工業(yè)PC相結(jié)合的自動(dòng)化系統(tǒng),工業(yè)PC通過(guò)PVI與PLC相連。"此套控制系統(tǒng)可以用來(lái)顯示和處理數(shù)據(jù)。"Kaltenbach使用面向?qū)ο笳Z(yǔ)言Delphi編寫(xiě)的應(yīng)用程序運(yùn)行于PC,用來(lái)處理顯示項(xiàng)目和數(shù)據(jù)。軟件業(yè)支持DSDV接口;因此,來(lái)自過(guò)程工程技術(shù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)無(wú)需人工輸入。
Automation Panel集成于客戶定制化的機(jī)械手中
工作件傳輸工序的優(yōu)化
工作件傳輸工序的優(yōu)化是目前的一個(gè)主要趨勢(shì),電氣技術(shù)部經(jīng)理指出:“工具的加工時(shí)間實(shí)際僅占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的很小一部分,大部分時(shí)間是浪費(fèi)在物料的傳輸過(guò)程,如果能夠縮短物料傳輸周期,便可以節(jié)省大量成本。”
因此,Kaltenbach研發(fā)了模塊化的標(biāo)準(zhǔn)部件如交叉?zhèn)鬏攩卧?,此單元可以自?dòng)傳輸工作件。“通常我們?yōu)檫@些系統(tǒng)部件配置各自的PLC和軟件接口,這樣做的目的是確?;ㄗ钌俚臅r(shí)間調(diào)整單元使之適應(yīng)特定的任務(wù)。”
工業(yè)實(shí)時(shí)以太網(wǎng)POWERLINK通信
系統(tǒng)配置將其中一個(gè)控制器作為主站,其余的控制器通過(guò)CAN互相連接,配置成從站。“CAN的應(yīng)用廣泛,比如,經(jīng)CAN連接ACOPOS伺服軸,使用軸來(lái)定位工作件,通常,CAN總線的速度就可以滿足此類任務(wù)的要求。但是,考慮到多方面的原因,我們決定采用POWERLINK替代CAN,使用POWERLINK之后,控制器上的OS能夠處理很多任務(wù),而之前我們只能通過(guò)應(yīng)用程序來(lái)完成這些任務(wù)。驅(qū)動(dòng)器生產(chǎn)商包括倫茨很早就推出了集成POWERLINK接口的變頻器,從而讓系統(tǒng)集成變得更加簡(jiǎn)單。”Gerhard Strobel自信地說(shuō)道。
Gerhard Strobel之后還重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了POWERLINK的一個(gè)突出性特點(diǎn):在一個(gè)大型的系統(tǒng)中,E-stop開(kāi)關(guān)增長(zhǎng)很快,如何確保操作安全是比較難解決的問(wèn)題。當(dāng)我們還在為此事頭痛時(shí),貝加萊公司發(fā)布的POWERLINK safety技術(shù)讓我們的擔(dān)憂瞬間煙消云散。
www.kaltenbach.com
貝加萊(B&R)工業(yè)自動(dòng)化是一家全球性自動(dòng)化領(lǐng)導(dǎo)廠商,專業(yè)致力于創(chuàng)新自動(dòng)化前沿技術(shù),總部位于奧地利,目前已在全球60個(gè)國(guó)家設(shè)立了分支機(jī)構(gòu),擁有155個(gè)辦事處。“完美自動(dòng)化”與“您的全球自動(dòng)化合作伙伴”是貝加萊工業(yè)自動(dòng)化的使命與追求。
1996年8月,貝加萊工業(yè)自動(dòng)化(上海)有限公司正式落戶中國(guó)上海,本地化的銷售與精湛的技術(shù)隊(duì)伍為中國(guó)客戶帶來(lái)更迅捷的服務(wù)響應(yīng)。十幾年來(lái),貝加萊(中國(guó))一直專注于為國(guó)內(nèi)用戶提供高品質(zhì)的自動(dòng)化全線產(chǎn)品和優(yōu)秀的技術(shù)解決方案。如今,貝加萊的產(chǎn)品和方案已廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域,如包裝、印刷、塑料、紡織、食品飲料、機(jī)床、半導(dǎo)體、制藥等行業(yè);以及過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域,如電力、冶金、市政、交通、石油、化工和水泥等行業(yè)。目前,貝加萊(中國(guó))已成立了北京、廣州、濟(jì)南、西安、成都和沈陽(yáng)辦事處,上海及各辦事處建立了完備的技術(shù)培訓(xùn)中心,以及分布在全國(guó)的大學(xué)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
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